كانت المركبة الفضائية فوياجر 1 (Voyager 1)، المُبحِرة لأكثر من 6 مليارات من الكيلومترات بعيدا عن الشمس بداية من 14 فبراير 1990، ترصد ما خلفها لتنتج أول صورة عائلية على الإطلاق لنظامنا الشمسي. تتكوّن الصورة في مجملها من 60 إطارا فسيفسائيا أُخذت من نقطة رؤية بزاوية 32 درجة فوق المستوى الكسوفي. تم تصوير كوكب الأرض داخل بيكسل واحد في هذا الإطار المنفرد. يظهر كنقطة زرقاء شاحبة داخل الشعاع الشمسي يمين وسط هذه النسخة المعالجة للمشهد الملتقط من مركبة فوياجر. كان الفلكي كارل ساغان (Carl Sagan) أول من طرح فكرة تصويب كاميرا المركبة نحو منزلنا الأرض وإلتقاط صورة من على مسافة بعيدة. وبعد ثلاثين سنة أنظر مجددا كيف تبدوا النقطة الزرقاء الشاحبة.